分別為某一水平面內(nèi)小孔前后壁的坐標(biāo)，可由上一個dz處點的坐標(biāo)和小孔壁局部傾斜角確定．
由式(4- 46)和(4-47)聯(lián)立求解可得戈，，戈，，將其代人式(4-37)和(4-38)則可獲得該dz處由小孔前后壁進人工件的熱流密度．同時，也可以確定出局部線熱源坐標(biāo)，如下式所示：
xt=石h-戈f，    (4-48)然后通過式(4-31)確定該出處小孔壁局部傾斜角度，激光焊接機則下一個dz處小孔壁前后位置便可以訃算得到．依此逐點計算小孔壁位置，直到前后壁相交為止．。首先要確定工件上表面小孔前后壁的位置．假定光線在工件上表面局部孔壁只反射～次便離開小孔，即工件上表面小孔前后壁的傾斜角為手．令廣州激光焊接機,全自動激光焊接機,不銹鋼激光焊接機束中央軸線位于坐標(biāo)原點（與z軸重合），上表面小孔前后壁位置可由式(4-31)在計算過程中獲得，則下～個出處小孔前后壁的戈坐標(biāo)也被確定，
因為假定小孔壁溫度為焊接沸點，則由式( 4-32)可得式中，戈n，戈。

氣動剪板機伺服電機連接控制器裝配