下位機(jī)由一臺(tái)西門子S7-200PLC擔(dān)任,激光焊接機(jī) 它負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳感器檢測(cè)到的信號(hào)傳送給上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理,同時(shí)它又把上位機(jī)的控制指令翻譯成執(zhí)行指令控制現(xiàn)場(chǎng)可執(zhí)行元件的動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體自動(dòng)協(xié)調(diào)動(dòng)作,完成鋼管的靜水壓試驗(yàn)。
工程師利用PLC開發(fā)軟件開發(fā)出控制軟件,通過PLC系統(tǒng)完成所需的動(dòng)作。 PLC運(yùn)行軟件下載到PLC存儲(chǔ)器,通過自動(dòng)運(yùn)行控制現(xiàn)場(chǎng)可執(zhí)行元件的動(dòng)作。
歷史數(shù)據(jù)治理軟件包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)(Access數(shù)據(jù)庫)、數(shù)據(jù)報(bào)表查詢軟件(利用VB開發(fā)的可執(zhí)行文件)、VB開發(fā)系統(tǒng),它們負(fù)責(zé)歷史數(shù)據(jù)的報(bào)表查詢。利用鍵盤、鼠標(biāo),通過電腦操縱畫面完成參數(shù)傳遞和實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示以及數(shù)據(jù)報(bào)表的打印等操縱。
上位機(jī)包括工程師站和操縱員站,他們共用一臺(tái)電腦,上位機(jī)還作為數(shù)據(jù)服務(wù)器使用,存儲(chǔ)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
監(jiān)控組態(tài)軟件包括開發(fā)環(huán)境系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境系統(tǒng)。
可執(zhí)行元件包括電液比例閥、電磁換向閥、電機(jī)和信號(hào)指示燈,它們負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)機(jī)械的各個(gè)詳細(xì)動(dòng)作和相關(guān)信號(hào)指示。
人機(jī)接口包括鍵盤、鼠標(biāo)和操縱臺(tái)。
現(xiàn)場(chǎng)傳感器有水壓傳感器和油壓傳感器,它們負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)檢測(cè)水路系統(tǒng)和油路系統(tǒng)的壓力,將它們轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳送到PLC,等待進(jìn)一步處理。
硬件系統(tǒng)
硬件系統(tǒng)主要由上位機(jī)、下位機(jī)、人機(jī)接口、激光焊接機(jī) 現(xiàn)場(chǎng)傳感器和可執(zhí)行元件組成。操縱臺(tái)完成外圍輔助設(shè)備的動(dòng)作,包括鋼管傳送、油泵和水泵的起停、管端封頭的移動(dòng)等。它們安裝在工程師站和操縱員站上,工程師有權(quán)限運(yùn)行開發(fā)環(huán)境系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境系統(tǒng),操縱員只能運(yùn)行運(yùn)行環(huán)境系統(tǒng)。水壓機(jī)的控制系統(tǒng)是一套簡(jiǎn)樸的DCS控制系統(tǒng),它由硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和人三部門組成。
軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)包括:監(jiān)控組態(tài)軟件、歷史數(shù)據(jù)治理軟件、PLC運(yùn)行開發(fā)軟件(Step 7 Micro Win 3.2)。工程師利用開發(fā)環(huán)境系統(tǒng)開發(fā)出監(jiān)控程序,運(yùn)行環(huán)境系統(tǒng)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和保留。在運(yùn)行環(huán)境系統(tǒng)里,實(shí)行分級(jí)密碼保護(hù),不同權(quán)限的操縱員只能運(yùn)行對(duì)應(yīng)權(quán)限的操縱,工程師具有最高權(quán)限,他可以進(jìn)行所有操縱。